车道级控制的场景

车道级控制适用于车道速度差异明显、货车占比高、事故占道、应急车道开放和分车道限速等场景。它比断面级控制更精细，也需要更严格的数据质量和审批约束。

关键数据

系统需要车道级速度、占有率、货车占比、车道控制牌状态、可变限速状态、事件占道信息和路段拓扑。

策略框架

策略框架应包含触发条件、退出条件、互斥规则、优先级和回执记录。HighwayAI 主动控制服务（ActiveControl）的策略库用这些约束保证策略建议可解释、可复核。